歐式雙梁起重機相較于國內(nèi)傳統(tǒng)式雙梁起重機，主要區(qū)別在于采用了質(zhì)量較好的零部件，而歐式車輪組更是此類零件中的關(guān)鍵部件。歐式車輪組具有重量輕，體積小，安裝方便，主要由車輪軸，車輪片，軸承箱，軸承四部分構(gòu)成，與三合一減速機直接匹配，不需要經(jīng)過聯(lián)軸器連接，故此種車輪結(jié)構(gòu)緊湊、裝配精度高，運行平穩(wěn)噪音低。

歐式雙梁橋式起重機是基于歐洲輕量化和模塊化設(shè)計理念以及先進生產(chǎn)制造工藝，在橋架上設(shè)置一臺小車及起升機構(gòu)，小車可以前后運行，大車運行等機構(gòu)，實現(xiàn)物料物體在立體空間搬運，使整個起重機的結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，自重減輕，高度降低，節(jié)能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質(zhì)和運行性能。

2. 應(yīng)用范圍：

歐式雙梁起重機減速器全部采用硬齒面、高精度齒輪軸，車輪鍛造65Mn-42CrMo以上材質(zhì)，電機變頻調(diào)速，電氣系統(tǒng)帶插頭插入，噪聲極低，質(zhì)量壽命長久，它可適用于機械制造、裝配、石油化工、倉儲物流、電力建設(shè)、造紙、鐵路石油等行業(yè)。

3.歐式雙梁起重機特點

（1）自重輕

公司自己開發(fā)的設(shè)計軟件，結(jié)合三維造型及有限元分析，從起升機構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)到附件均采用.合理的結(jié)構(gòu)，在加上高強度材料的大范圍應(yīng)用，提高了承載能力，降低了自身重量，較傳統(tǒng)起重機自重輕，輪壓小。

（2）占用空間小

吊鉤至兩側(cè)的極限距離小，工作范圍大，軌道面以上高度尺寸小，有效利用廠房空間。

（3）運行維護成本低

由于輪壓小，外形尺寸小，可減低廠房等前期工程投資，同時照明、取暖等設(shè)施也能節(jié)省一部分費用。且產(chǎn)品性能可靠，經(jīng)久耐用，使后期產(chǎn)品在使用過程中所需的附加費用降至.低。選配的高質(zhì)量、高性能零部件使維護、維修的工作量大為減少，總裝機功率有所降低，使用成本得以節(jié)約。

（4）工作性能高

采用變頻技術(shù)，重載慢速，輕載快速，調(diào)速范圍1:10，起重機運行平穩(wěn)，減小對廠房的沖擊。結(jié)合防搖擺技術(shù)，可實現(xiàn)吊運物品的高精度定位。

4.它的優(yōu)勢：

歐式橋、門式起重機產(chǎn)品自重輕、設(shè)備凈高度小、工作范圍大、采用優(yōu)質(zhì)部件，制造質(zhì)量把控嚴格，制造出安全可靠、性能優(yōu)良、維護少的高性價比產(chǎn)品。

與傳統(tǒng)工業(yè)起重機對比，歐式起重機的主要優(yōu)勢可以分為一下幾個方面：

1、降低客戶投資，充分利用廠房空間，提升生產(chǎn)效率

歐式起重機產(chǎn)品具有重量輕、輪壓小、設(shè)備高度低、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的特點，采用了國際先進的技術(shù)，從小車、端梁到主梁都采用.合理的結(jié)構(gòu)，自重遠輕于傳統(tǒng)起重機。因此在滿足同等需求的情況下，可以降低廠房高度，減小承軌梁截面尺寸，減小牛腿及樁基承載能力，降低對軌道、供電滑線的要求，使得用戶在廠房及起重設(shè)備方面的綜合投資降低。

以O(shè)QD系列歐式起重機為例，同國內(nèi)傳統(tǒng)起重小車相比較，歐式起重機小車自重降低30%以上，設(shè)備凈高度大幅降低，可有效的降低用戶廠房的綜合建設(shè)成本，并且具有明顯的節(jié)能降耗優(yōu)勢。

以起重噸位50t、跨度28.5m、起升高度12m、工作級別A5歐式電動葫蘆雙梁橋式起重機為例，歐式起重機與傳統(tǒng)的QD型橋式起重機各部件及整機重量上和輪壓上的差異如下：

EW歐式起重機和QD型橋式起重機比較

數(shù)據(jù)來源：技術(shù)中心及《起重運輸機械產(chǎn)品樣本》

準化產(chǎn)品與國內(nèi)通用產(chǎn)品相比，僅自重.降低23-64%（見下表），結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能節(jié)材，優(yōu)勢明顯。

國產(chǎn)與歐式卷揚小車自重對比

另外，相對于傳統(tǒng)工業(yè)起重機而言，歐式起重機能夠非常有效地利用廠房空間。吊鉤至兩側(cè)墻面的極限距離小，凈空高低�，F(xiàn)有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規(guī)劃更加靈活。新廠房可以設(shè)計得更小，功能更齊全。

2、組合性好，規(guī)格多，產(chǎn)品系列齊全，可以覆蓋客戶大部分的需求

國內(nèi)傳統(tǒng)起重小車性能參數(shù)比較單一，其起重量覆蓋只有5t-100t，工作級別一般為M5、M6兩種，起升和運行速度可選擇范圍小，控制方式相對落后，操控性能較差，用戶選擇范圍窄小，需要添加一些特殊功能時經(jīng)常難以滿足；EW系列歐式起重機采用標準化，模塊化設(shè)計，產(chǎn)品系列全，可以根據(jù)客戶需求快速設(shè)計，其起重量覆蓋6.3t-400t，工作級別為M3-M7，起升速度有5種可選，小車運行速度變頻可調(diào)，起升高度覆蓋9m-60m，可以滿足客戶各特殊工況的需要。

3、安全可靠，先進的設(shè)計理念，成熟的技術(shù)確保產(chǎn)品設(shè)計

依據(jù)中國.《起重機設(shè)計規(guī)范》GB/T3811、《起重機安全規(guī)程》GB6067和其它相關(guān)標準，結(jié)合FEM《歐洲起重機設(shè)計規(guī)范》，對起重設(shè)備的安全性進行嚴格計算，確保符合標準和法規(guī)的要求。法蘭泰克產(chǎn)品設(shè)計過程中，對起升、傳動、制動、運行、電氣等關(guān)鍵機構(gòu)進行優(yōu)化，對鋼絲繩、滑輪組、制動器等安全部件進行嚴格計算，確保設(shè)備的領(lǐng)先設(shè)計和安全可靠。在設(shè)計手段上，運用SOLIDEDGE等三維開發(fā)設(shè)計軟件及有限元力學(xué)分析軟件，采用先進的標準化、模塊化和輕量化的設(shè)計理念，對產(chǎn)品進行建模運算，結(jié)合實際經(jīng)驗，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化和安全可靠。每個新產(chǎn)品公司都會進行樣機制造和單機產(chǎn)品的型式試驗，在型式試驗確認并取得制造許可之后推向市場。

在部件選型上，歐式起重機嚴格選用優(yōu)質(zhì)名品部件，優(yōu)先采用歐洲知名供應(yīng)商針對起重行業(yè)專門生產(chǎn)的可靠部件，如ABB、SEW、FLENDER、SCHNEIDER、ABM、IKUSI、HBC等品牌。

產(chǎn)品同時還具有完善的安全保護措施，包含行程限位、高度限位、過載限位、緊急限位、錯相、缺相、欠壓、過壓保護等。同時針對大型起重設(shè)備及特殊用途起重設(shè)備，有電子防搖、能量回饋、實時監(jiān)控、同步控制、.定位等功能可供選擇。

4、先進的控制技術(shù)和高品質(zhì)關(guān)鍵部件確保起重機性能優(yōu)良

變頻技術(shù)的應(yīng)用使得產(chǎn)品具備更好的性能，起升機構(gòu)變頻控制，很好地解決了常見的起升沖擊載荷大，起升制動不平穩(wěn)、下降制動溜鉤等缺陷，確保起重機可以無沖擊啟動，零速制動；運行機構(gòu)變頻，可以實現(xiàn)起重機運行機構(gòu)的過程的無沖擊起制動，多驅(qū)動平滑同步加減速，實現(xiàn)起重機平穩(wěn)運行，同時能夠克服常見的由起重機運行階躍式起制動造成的對起重機和廠房結(jié)構(gòu)的沖擊、振動并由此產(chǎn)生的起重機偏斜運行。平穩(wěn)的機構(gòu)運行還會帶來相關(guān)部件（減速器、制動器、聯(lián)軸器、電機）受力狀況的改善，從而大大提高其工作壽命。

優(yōu)良的關(guān)鍵部件（減速器、制動器、聯(lián)軸器、電機）選用和變頻控制技術(shù)的運用，確保設(shè)備運行噪音低于74dB，在設(shè)備的運行性能大大改善的基礎(chǔ)上，很好的改善了操作人員的工作環(huán)境和操作感受。

5、性能可靠，故障率低，降低使用及后期維護成本

由于系列歐式起重機具有重量輕、高品質(zhì)、高性能等特點，同時會根據(jù)客戶的實際需求，為客戶出具.優(yōu)的解決方案，相比于傳統(tǒng)的相同起重量、相同跨度和相同工作級別的起重設(shè)備在運行過程中能耗能降低30%以上，可為客戶節(jié)約了運行成本，也符合.節(jié)能減排的產(chǎn)業(yè)政策，同時由于起重機采用模塊化的設(shè)計和優(yōu)良的關(guān)鍵部件，使得起重機無故障工作時間大幅提升、易損件更換周期增加，大幅降低起重機維護成本。同時設(shè)備采用變頻控制系統(tǒng)，各機構(gòu)運行平穩(wěn)，沖擊力小，噪音低，大大提高了客戶操作過程中的舒適性。

6、智能化設(shè)備、預(yù)留多種功能接口讓功能拓展更輕松：

歐式起重機可集成智能監(jiān)控器、電子防搖擺、遠程監(jiān)控等選項要求，可以確保設(shè)備的使用性能和監(jiān)控維護。同時設(shè)備提供多種功能接口的預(yù)留，客戶可以根據(jù)需要，通過預(yù)留接口增加各項功能，方便快捷滿足工況需求。

歐式起重機防搖擺的應(yīng)用

隨著工業(yè)起重機在物料搬運行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的工業(yè)起重機在生產(chǎn)車間得到應(yīng)用，起重機運行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機都無自動防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小，無法滿足用戶對高效生產(chǎn)和安全的需求。歐式起重機防搖技術(shù)的現(xiàn)實意義

移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)關(guān)注的熱點問題。一個好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患

防搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應(yīng)用

近年來，考慮到現(xiàn)代起重機增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性，起重機防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機在物料搬運行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險。

防搖擺技術(shù)特點：

1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。

3、防搖功能獨立設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更.的控制負載的繩廠，能更.的控制搖擺的角度。

4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。

5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨立的開關(guān)用于是否激活該功能。

6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。

歐式起重機防搖擺控制的原理

工業(yè)起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動，只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統(tǒng)的情況下將負責(zé)控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺，并且能夠進行.的定位，因此工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。

防搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應(yīng)用

防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

防搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應(yīng)用

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搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應(yīng)用

防搖擺技術(shù)在歐式起重機中的應(yīng)用

EW歐式起重機防搖擺技術(shù)優(yōu)點：

負載擺動的控制原理是根據(jù)擺動的運動時間和起升高度來計算的，防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。(實驗條件EW歐式起重機，載重量：100噸，小車運行速度30米/分，大車運行速度40米/分鐘)

1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺

當(dāng)物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率，對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可以很好的解決這個問題。另外EW歐式起重機的運行大小車運行變頻技術(shù)可實現(xiàn)微速度功能，微速功能更.地實現(xiàn)負載控制，將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢.的負載移動。這項智能功能可幫助操作員更為.地控制負載，提高作用的安全性。

防搖未投入時：起動、停止、加速、減速晃動嚴重，工件擺動距離為±80cm左右，且需要超過相當(dāng)長時間，工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。

防搖投入時：起動、停止、加速、減速晃動輕微，擺動距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進吊運。2、快——有效提高工作效率

由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對起重機的可靠性和降低能耗指標提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運，工位起重機的大幅度搖擺增加了工作周期時間，無法滿足用戶對高頻繁，高節(jié)奏的生產(chǎn)需求，加大了作業(yè)成本。

防搖未投入時：將吊物.放到指定位置，需要近200秒左右的時間;

防搖投入時：將吊物.放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時間。

3、準——實現(xiàn).定位

當(dāng)工業(yè)起重機在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時，要求實現(xiàn)點動的功能，以實現(xiàn)將物料運輸?shù)綔蚀_位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機可準確的實現(xiàn)這個功能。點動又稱寸動，提供一種以高精度接近負載目的地的方法�？梢酝瑫r適用于起升和水平運行�！包c動范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng)，系統(tǒng)具有.點動功能，可準確將物料運輸?shù)綔蚀_位置，當(dāng)負載放置位置要求非常.時，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。